柯雄精密伺服行星減速機(jī)應(yīng)用于AGV小車-使用范圍及選取

柯雄伺服行星減速機(jī)在制造業(yè):市面上的AGV搬運機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上,AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
1.柯雄伺服行星減速機(jī)在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。
2.柯雄伺服行星減速機(jī)在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。
3.柯雄伺服行星減速機(jī)在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。
4.柯雄伺服行星減速機(jī)在AGV搬運機(jī)器人目前已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實際應(yīng)用。
5.柯雄伺服行星減速機(jī)在餐飲服務(wù)業(yè):未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運機(jī)器人來實現(xiàn)。
6.柯雄伺服行星減速機(jī)在食品醫(yī)藥業(yè):對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。
7.柯雄伺服行星減速機(jī),在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

AGV小車專用減速機(jī)
AGV小車減速器的選取
輪軸的轉(zhuǎn)速
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
減速器的傳動比
取減速器的傳動比為
實際輪軸的轉(zhuǎn)速
車輪的實際線速度
綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比,選擇合適的減速器
注意事項:減速器工作環(huán)境溫度為-40~45℃,低于0℃時,起動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱。
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